"Robot igas kodus – nii muutub meie elu." Kodurobot on robot, mis on loodud inimese igapäevaelus abistamiseks. Nüüd on majapidamisrobotite levik väike, kuid futuroloogid ootavad nende laialdast kasutamist nähtavas tulevikus.
Robotid "algus" Maailma esimene turvarobot töötati välja Tais. Mudel on varustatud videovalvekaamerate ja puuteanduritega, mis reageerivad liikuvatele objektidele ja temperatuurimuutustele. Robotil on tulirelv, mida saab kasutada vastavalt vajadusele.
Ameerika Ühendriikides on robot, mis asendab tervishoiutöötajat. Mehaaniline assistent nimega Lil Jeff töötab New Yorgi haiglas. Tal on olulised kohustused – instrumentide kandmine ja arstidele kätteandmine. Lil on varustatud spetsiaalse navigaatoriga, mis võimaldab tal täpselt liikuda. Ta oskab ka rääkida, kuid seni on tema sõnavaras vaid mõned fraasid.
Kiirabi droon - droon-defibrillaator, kiirabi äkilise südameseiskumise korral Tehnikaülikooli magistrant Alec Momont mõtles südameseiskumise korral esmaabi andmise probleemile väga lihtsa lahenduse. Ta töötas välja mehitamata õhusõiduki, millel on sisseehitatud defibrillaator ja sideseadmed, mille abil saab meditsiinispetsialist vigastatu läheduses tavainimeste tegemisi juhendada.
Robotiabilised Eraldi tuleb esile tõsta robottolmuimejaid, mis on populaarkultuuri niivõrd integreerunud, et paljudele seostub iga ratastel robot tolmuimejaga. Reeglina saavad nad ruumis iseseisvalt ringi liikuda, naastes vastavalt vajadusele laadimisjaama.
Olemasolev reaalsus ületab juba ulmekirjanike metsikumad ootused. Robotid muutuvad üha enam inimeste sarnaseks. Nad võivad isegi paljuneda! Osariikides loodi arvutiprogramm, mis on võimeline ilma sekkumiseta roboteid tootma. Hod Lipson ja Jordan Popluck Massachusettsi Tehnoloogiainstituudist on jõudnud selleni. Nende leiutise eesmärk on reprodutseerida ruumis liikuva mehhanismi lihtsaim mudel. Alguses töötab arvuti välja palju virtuaalseid projekte, mis jäljendavad taimestiku ja loomastiku evolutsiooniprotsesse, seejärel valitakse välja parim valik ja vajalikud komponendid. Kõik need andmed edastatakse mehhanisme kokku panevale konveierile. Ja... robot on sündinud.
Esitluse eelvaadete kasutamiseks looge Google'i konto ja logige sisse: https://accounts.google.com
Slaidi pealdised:
Meelelahutus “ROBOTS INIMELUS” Koostanud MADOOU ds korteri nr 12 Kudlivskaya Yu õpetajad A. Rogovaya O. V.
Robot on elusorganismi põhimõttel loodud automaatne seade, mis on mõeldud erinevate toimingute tegemiseks, mida inimene teeb. See töötab etteantud programmi järgi ja saab anduritelt teavet välismaailma kohta. TOIMINGUD TEOSTAVAD iseseisvalt või isiku käsul. Ajalugu: iidsed müüdid
3. sajand eKr – Rhimedes: rihmaratas ja ragulka
1495 – LEO NARDO DA INCI: ESIMENE INIMESARNANE ROBOT
1878 Vene leiutaja: Pafnuti Tšebõšev – plantigraadne masin
1898 – Nikola Tesla: raadio teel juhitav laev
1893 – Archibald Champion – mehaaniline Boilerplate robot sõjaliste konfliktide lahendamiseks
1927 – sünd. J. Wenzley – esimene elektrirobot T elevox 1928 – robot Eric, oskas rääkida ja kõndida
19zo - mai. – robot A alfa 1931 – J.M. Barnet – robot illy’s
1992 - Jaapani ettevõtte Seiko Epson Corporation maailma väikseim robot "Monsier"
Robotite funktsioonid: meditsiinis
Kosmoseuuringutes: kuukulgur, kulgur, satelliit
Tööl: Spordis VABA AJAL
Robotid kodus:
VDNH robootikanäitusel:
Robootika töötuba:
TÄNAN TÄHELEPANU EEST!
Teemal: metoodilised arendused, ettekanded ja märkmed
Metsa erinevad rollid ristuvad omavahel tihedalt, nende vahele ei ole alati võimalik üheselt piiri tõmmata ja nende nimed on väga meelevaldsed. Mets on üks vabaduse ja iseseisva...
Loodusega kooskõlas elamine on üks viise kujundada positiivset suhtumist selle ilu ja rikkuse suhtes. Looduse mitmekesisuse säilitamine ja suurendamine on meie peamine ülesanne....
Peaaegu nagu kaasaegsed robotid. Kahekümnenda sajandi alguses, kui Asimov sõnastas oma kuulsad robootikaseadused, tundus, et täisfunktsionaalse humanoidroboti loomine on ukse ees. Aga mida aeg edasi, seda enam saab selgeks, et tegu pole kümne, mitte kahekümne ega võib-olla isegi sadade aastatega, vaid palju pikema perioodiga. Kuid sellegipoolest ilmub praegu igasuguseid roboteid. Igaüks neist on järjekordne samm ühise eesmärgi poole.
1. Okonomiyaki robot See robot valmistab meisterlikult okonomiyaki – erinevate koostisosade segust praetud vormileiba. 135 cm ja 220 kg kaaluval tööstusrobotil, mis on loodud töötama iseseisvalt ja inimestega koos, on 15 liigest – 7 mõlemas käes ja üks torsos. Muidugi, kui te selle programmeerida, saab see teha rohkem kui lihtsalt tortillasid teha. Näitusel, kus seda robotit esitleti, sai ta kokku panna kaheteistkümnest osast koosneva ühekordse kaamera. See robot valmistab meisterlikult okonomiyaki, praetud vormileiba, mis on valmistatud erinevate koostisosade segust. 135 cm ja 220 kg kaaluval tööstusrobotil, mis on loodud töötama iseseisvalt ja inimestega koos, on 15 liigest – 7 mõlemas käes ja üks torsos. Muidugi, kui te selle programmeerida, saab see teha rohkem kui lihtsalt tortillasid teha. Näitusel, kus seda robotit esitleti, sai ta kokku panna kaheteistkümnest osast koosneva ühekordse kaamera.
Robotõed. Nad töötavad mõnes Briti haiglas. Robotid teostavad kuiv- ja märgpuhastust, viskavad ise prügi välja, täidavad puhastusvahenditega ja laadivad. Erinevalt elavatest koristajatest ei pomise robotid kunagi hinge all ja eristuvad sõbralikust suhtumisest teistesse. Olles kohanud kedagi teel, vabandavad nad ja annavad teada, mida nad praegu teevad. Nad töötavad mõnes Briti haiglas. Robotid teostavad kuiv- ja märgpuhastust, viskavad ise prügi välja, täidavad puhastusvahenditega ja laadivad. Erinevalt elavatest koristajatest ei pomise robotid kunagi hinge all ja eristuvad sõbralikust suhtumisest teistesse. Olles kohanud kedagi teel, vabandavad nad ja annavad teada, mida nad praegu teevad.
Valvekoer. Lõuna-Koreas loodi eravalduste kaitseks robot-valvekoer. Lõuna-Koreas loodi eravalduste kaitseks robot-valvekoer. Koer kaalub 40 kg, tema ninasse on ehitatud kaamera, kehas on mobiiltelefon, mis ohu avastamisel kohe omanikule signaali saadab. Kriitilistel juhtudel suudab robot ise politsei kutsuda. Koer kaalub 40 kg, tema ninasse on ehitatud kaamera, kehas on mobiiltelefon, mis ohu tuvastamisel saadab kohe omanikule signaali. Kriitilistel juhtudel suudab robot ise politsei kutsuda.
Jaapani pererobot See jätab meelde kuni 7 pereliiget ja tunneb nad ära nende näo või hääle järgi. Sõnavara – 65 tuhat fraasi ja 1000 üksikut sõna. Ta peab silmas iga pereliikme harjumusi ja püüab leida igaühele lähenemise. Ta punastab selle nalja peale ja muutub segaduses kahvatuks. See jätab meelde kuni 7 pereliiget ja tunneb nad ära nende näo või hääle järgi. Sõnavara – 65 tuhat fraasi ja 1000 üksikut sõna. Ta peab silmas iga pereliikme harjumusi ja püüab leida igaühele lähenemise. Ta punastab selle nalja peale ja muutub segaduses kahvatuks.
Retro: K9 raadio teel juhitav koer Mudel neile, keda hirmutavad pikad nulliread hinnasildil. K9 hind on üsna “demokraatlik”: 70 dollarit. Hind ütleb loomulikult kõnekalt, et kosmosetehnoloogia ja supernoovaarendused tehisintellekti vallas on mänguasjast mööda läinud. K9 on kaugjuhitav, suudab rääkida 7 rida ja liikuda edasi, tagasi, vasakule ja paremale. Mudel neile, keda peletavad pikad nulliread hinnasildil. K9 hind on üsna "demokraatlik": 70 dollarit. Hind ütleb loomulikult kõnekalt, et kosmosetehnoloogia ja supernoovaarendused tehisintellekti vallas on mänguasjast mööda läinud. K9 on kaugjuhitav, suudab rääkida 7 rida ja liikuda edasi, tagasi, vasakule ja paremale. Kuid sellel on üks suur eelis: mänguasi äratab häid mälestusi nendes, kes kunagi vaatasid sarja dr Hust ja tema truust robotkoerast K9. Kuid sellel on üks suur eelis: mänguasi äratab häid mälestusi nendes, kes kunagi vaatasid sarja dr Hust ja tema truust robotkoerast K9.
Robosaurused Dinosauruste tagasitulek on igal juhul toimunud, nende iidsete roomajate kujul valmistatud mänguasjad on laste seas pidevalt nõutud. Eriti kui tegemist on robot-dinosaurustega. Dinosauruste naasmine on toimunud, igal juhul on nende iidsete roomajate kujul valmistatud mänguasjad laste seas püsivalt nõutud. Eriti kui tegemist on robot-dinosaurustega.
Ja veel üks jaapanlaste leiutis - Robodancer Robotantsija on võimeline vaheldumisi esitama diskot, punki, funki, rokki, hip-hopi, breaki jne. Aku laadimine kestab 45 minutit. Selle aja jooksul pakub robot ringi tantsivatele inimestele kõikvõimalikke liigutusi. Tema kõrvades on stereomikrofonid, mis võtavad kinni vähimadki helid. Järgmise aasta alguses plaanitakse selliste robotitega tarnida maailma juhtivatele diskoteekidele. Robottantsija on võimeline esitama vaheldumisi diskot, punki, funki, rokki, hip-hopi, breaki jne. Aku laadimine kestab 45 minutit. Selle aja jooksul pakub robot ringi tantsivatele inimestele kõikvõimalikke liigutusi. Tema kõrvades on stereomikrofonid, mis võtavad kinni vähimadki helid. Järgmise aasta alguses plaanitakse selliste robotitega tarnida maailma juhtivatele diskoteekidele.
Sõna "robot" selle lõid tšehhi kirjanik Karel Capek ja tema vend Josef ning seda kasutati esmakordselt Capeki näidendis R.U.R. ("Rossumi universaalsed robotid", 1921).
Capeki robotid ei olnud mehaanilised, vaid bioloogilised olendid. Neil lihtsalt puudusid mõned inimlikud funktsioonid, eelkõige võime armuda ja seetõttu ka soov oma rassi jätkata.
Robot nimetatakse automaatseks seadmeks, millel on manipulaator – inimkäe mehaaniline analoog – ja selle manipulaatori juhtimissüsteem.
Tööstuslik robot- mehaanilisest manipulaatorist ja ümberprogrammeeritavast juhtimissüsteemist koosnev autonoomne seade, mida kasutatakse objektide liigutamiseks ruumis erinevates tootmisprotsessides.
Need on automatiseeritud paindlike tootmissüsteemide (AGMS) olulised komponendid, mis võivad tõsta tööviljakust.
Tööstusroboti funktsionaalne skeem
Robot sisaldab mehaaniline osa ja juhtimissüsteem see mehaaniline osa, mis omakorda võtab vastu signaale sensoorselt osalt. Roboti mehaaniline osa jaguneb manipuleerimissüsteemiks ja liikumissüsteemiks.
Manipulaator- see on mehhanism tööriistade ja tööobjektide ruumilise asukoha kontrollimiseks.
Manipulaatorid sisaldavad kahte tüüpi liikuvaid linke:
- lingid, mis pakuvad translatiivseid liikumisi
- nurgaliigutusi tagavad lingid
Lingide kombinatsioon ja suhteline asend määravad roboti manipuleerimissüsteemi liikuvuse astme ja ka tegevuspiirkonna.
Liikumise tagamiseks lülides saab kasutada elektrilisi, hüdraulilisi või pneumaatilisi ajamid.
Osa manipulaatoritest (kuigi valikulised) on haardeseadmed. Haardeseadmete asemel võib manipulaatori varustada töövahendiga. See võib olla pihustuspüstol, keevituspea, kruvikeeraja jne.
Kontroll
Kontroll Neid on mitut tüüpi:
- Tarkvara juhtimine- lihtsaim juhtimissüsteem, mida kasutatakse tööstusrajatiste manipulaatorite juhtimiseks. Sellistes robotites pole sensoorset osa, kõik toimingud on rangelt fikseeritud ja korrapäraselt korratud. Selliste robotite programmeerimiseks saab kasutada programmeerimiskeskkondi nagu VxWorks/Eclipse või programmeerimiskeeli nagu Forth, Oberon, Component Pascal, C. Riistvarana kasutatakse tavaliselt mobiilse versiooni PC/104 tööstusarvuteid, harvem MicroPC-d. Seda saab teha arvuti või programmeeritava loogikakontrolleriga.
- Adaptiivne juhtimine- adaptiivse juhtimissüsteemiga robotid on varustatud sensoorse osaga. Andurite poolt edastatud signaale analüüsitakse ja vastavalt tulemustele otsustatakse edasiste toimingute, üleminek järgmisse tegevusfaasi jne.
- Meetodipõhine tehisintellekt.
- Inimese kontroll(nt kaugjuhtimispult).
Kaasaegsed robotid toimivad tuginedes tagasiside põhimõtetele, roboti juhtimissüsteemi allutatud juhtimine ja hierarhia.
Tööstusrobotite toimingud
- osade ja töödeldavate detailide liikumine masinalt masinale või masinalt vahetatavatele kaubaaluste süsteemidele;
- õmbluskeevitus ja punktkeevitus;
- maalimine;
- lõikeoperatsioonide sooritamine tööriista liikumisega mööda keerulist trajektoori.
Kasutamise eelised
- suhteliselt kiire tasuvus
- inimfaktori mõju kõrvaldamine konveiertootmisel, samuti monotoonse töö tegemisel, mis nõuab suurt täpsust;
- tehnoloogiliste toimingute täpsuse suurendamine ja selle tulemusena kvaliteedi parandamine;
- tehnoloogiliste seadmete kasutamise oskus kolmes vahetuses, 365 päeva aastas;
- tootmisruumide ratsionaalne kasutamine;
- kahjulike tegurite mõju kõrvaldamine kõrge riskiga tööstusharude personalile;
Tokyo tuletõrjerobot laadib terrorismivastase õppuse ajal "ohvri".
Kaugjuhtimispuldiga turvarobot T-34 immobiliseerib "sissetungija"
Saksamaal Hannoveris toimuva näituse CeBIT 2009 külastajad jälgivad, kuidas Rollin" Justin robot teed valmistab
Iraani Khodro autotehase tööstusrobotid on seotud Samandi auto tootmisega
Slaid 1
Robootika meie elus
Lõpetanud: Sarvanov A.A. Juht: Romadanov K.N.
Slaid 2
3 põlvkonda roboteid: Tarkvara. Jäigalt määratletud programm (tsüklogramm). Kohanduv. Võimalus vastavalt olukorrale automaatselt ümber programmeerida (kohaneda). Esialgu pannakse paika vaid tegevusprogrammi põhitõed. Arukas. Ülesanne sisestatakse üldisel kujul ning robotil endal on võime teha otsuseid või planeerida oma tegevusi ebakindlas või keerulises keskkonnas, mille ta ära tunneb.
Robot on antropomorfse (inimeselaadse) käitumisega masin, mis täidab osaliselt või täielikult inimese (vahel ka looma) funktsioone välismaailmaga suheldes.
Slaid 3
Intelligentsete robotite arhitektuur
Täitevorganid Andurid Juhtimissüsteem Maailmamudel Tunnustamissüsteem Tegevuse planeerimise süsteem Tegevuse teostamise süsteem Eesmärkide juhtimissüsteem
Slaid 4
Kodused robotid
Orienteerumine ja liikumine piiratud ruumis muutuva keskkonnaga (majas olevad esemed võivad oma asukohta muuta), uste avamine ja sulgemine majas liikumisel. Keerulise ja mõnikord tundmatu kujuga objektide, näiteks köögis olevate nõude või tubade asjadega manipuleerimine. Aktiivne suhtlemine inimesega loomulikus keeles ja käskude vastuvõtmine üldises vormis
Koduste intelligentsete robotite ülesanded:
Mahru ja Ahra (Korea, KIST)
Slaid 5
Kodurobotid – PR2 (Willow Garage)
PR2 suudab pistiku pistikupessa sisestada
California Berkeley ülikooli (UC Berkeley) teadlased on esimest korda koolitanud robotit deformeeruvate objektidega suhtlema. Kummalisel kombel alles nüüd õnnestus masin õpetada töötama pehmete ja mis peamine – kergesti ja ettearvamatult kuju muutvate esemetega.
Slaid 6
Sõjaväe robotid
DARPA plaanid armee ümber relvastada: 2015. aastaks on kolmandik sõidukitest mehitamata. 2006. aastast alates on 6 aasta jooksul plaanitud kulutada 14,78 miljardit dollarit.
Slaid 7
Mehitamata õhusõidukid (UAV)
32 riiki üle maailma toodavad umbes 250 tüüpi mehitamata õhusõidukeid ja helikoptereid
RQ-7 vari
RQ-4 Global Hawk
X47B UCAS
A160T koolibri
USA õhujõudude ja armee droonid: 2000 - 50 ühikut 2010 - 6800 ühikut (136 korda)
RQ-11 Raven
2010. aastal kavatseb USA õhuvägi esimest korda oma ajaloos osta rohkem mehitamata sõidukeid kui mehitatud lennukeid. Aastaks 2035 on kõik helikopterid mehitamata.
Drooniturg: 2010 – 4,4 miljardit dollarit 2020 – 8,7 miljardit dollarit USA osakaal – 72% kogu turust
Slaid 8
Maapealsed võitlusrobotid
Transpordirobot BigDog (Boston Dynamics)
Võitlusrobot MAARS
Sapper robot PackBot 1700 ühikut kasutusel
Robottank BlackKnight
Täidetavad ülesanded: miinitõrje luure sideliinide rajamine sõjalise kauba territooriumi turvamine
Slaid 9
Mererobotid
Allveerobot REMUS 100 (Hüdroid) 200 koopiat loodud.
Teostatud ülesanded: Allveelaevade avastamine ja hävitamine Patrullivad veealad Võitlus merepiraatidega Miinide avastamine ja hävitamine Merepõhja kartograafia
Aastaks 2020 toodetakse maailmas 1142 seadet kogumaksumusega 2,3 miljardit dollarit, millest 1,1 miljardit kulutab sõjavägi. Toodetakse 394 suurt, 285 keskmist ja 463 miniatuurset allveeseadet. Optimistliku arengu korral ulatub müügimaht 3,8 miljardi dollarini ja “tükiliselt” 1870 robotini.
USA mereväe paadikaitse
Slaid 10
Tööstuslikud robotid
2010. aastaks töötati maailmas välja üle 270 mudeli, USA-s toodeti 1 miljon robotit 2005. aastal töötas Jaapanis 370 tuhat robotit – 40 protsenti kogu maailmast. Iga tuhande inimese tehase töötaja kohta oli 2025. aastaks 3,5 miljonit töökohta Jaapanis ilma robotite kasutamiseta tööstusrobotid 90ndatel. Robotite masstootmist ei toimu.
Slaid 11
Kosmoserobotid
Robonaut -2 läks ISS-ile 2010. aasta septembris (arendatud General Motorsi poolt) ja temast saab meeskonna alaline liige.
EUROBOT stendis
DEXTRE robot on ISS-il tegutsenud alates 2008. aastast.
Slaid 12
Turvarobotid
Tänavapatrullimine Ruumide ja hoonete turvalisus Õhuseire (UAV)
SGR-1 (Korea piirivalve)
Turvarobot Reborg-Q (Jaapan)
Slaid 13
Nanorobotid
"Nanobotid" või "nanobotid" on robotid, mille suurus on võrreldav molekuliga (alla 10 nm), mis täidavad liikumise, teabe töötlemise ja edastamise ning programmide täitmise funktsioone.
Slaid 14
Robotid meditsiini jaoks
Haiglateenused Patsiendi jälgimine
Ravimitransporter MRK-03 (Jaapan)
Slaid 15
Robotid meditsiinile – kirurgilised robotid
Robotkirurg Da Vinci arendaja – INTUITIVE SURGICAL INC (USA) 2006 – 140 kliinikut 2010 – 860 kliinikut Venemaal – 5 paigaldust
Operaator töötab juhtkonsooli mittesteriilses piirkonnas. Tööriistavarred aktiveeritakse ainult siis, kui robot on juhi pea õiges asendis. Kasutatakse kirurgilise välja 3D-pilti. Operaatori käeliigutused kantakse hoolikalt üle tööriistade väga täpsetele liigutustele. Tööriistade seitse liikumisvabadusastet pakuvad operaatorile enneolematud võimalused.
Slaid 16
Robotid meditsiiniks – proteesimine
Biooniline proteeskäsi i-Limb (Touch Bionics) talub kuni 90 kilogrammi koormust alates 2008. aastast, 1200 patsienti üle maailma.
Proteesi juhivad jäseme müoelektrilised voolud ja inimese jaoks näeb see välja peaaegu nagu päris käe juhtimine. Koos “pulseeriva käepidemega” võimaldab see puudega inimesel teha täpsemaid manipuleerimisi, sh kingapaelte sidumist või vöö kinnitamist.
Slaid 17
Eksoskeletid (Jaapan)
HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 töötundi Suurendab tugevust 2 korda 10 korda Seeriatootmine alates 2009. aastast
Adaptiivne juhtimissüsteem, mis võtab vastu inimkeha pinnalt võetud bioelektrilisi signaale, arvutab välja, millist liigutust ja millise jõuga inimene tegema hakkab. Nende andmete põhjal arvutatakse välja vajaliku täiendava liikumisvõimsuse tase, mida eksoskeleti servod genereerivad. Süsteemi kiirus ja reaktsioon on sellised, et inimese lihased ja eksoskeleti automatiseeritud osad liiguvad täiuslikus kooskõlas.
Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL), autor Cyberdyne
Slaid 18
Eksoskeletid (Jaapan)
Honda Walking assist – välja antud aastast 2009, kaal – 6,5 kilogrammi (koos jalanõude ja liitiumioonakuga), tööaeg ühe laadimisega – 2 tundi. Kasutusala: eakatele, hõlbustades töötajate tööd konveieril.
Eksoskelett põllumehele (Tokyo Põllumajandus- ja Tehnoloogiaülikool)
Laadimine...
