बुद्धिमान रोबोट: स्थिति और संभावनाएं डी.ए. डोब्रिनिन विनिटी रैन। "औद्योगिक रोबोट" पाठ के लिए प्रस्तुति हमारे जीवन में रोबोट की प्रस्तुति

"हर घर में एक रोबोट - इस तरह हमारा जीवन बदल जाएगा।" एक घरेलू रोबोट एक ऐसा रोबोट है जिसे रोजमर्रा की जिंदगी में किसी व्यक्ति की मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अब घरेलू रोबोटों का वितरण छोटा है, लेकिन भविष्यविज्ञानी निकट भविष्य में उनके व्यापक उपयोग की उम्मीद करते हैं।

रोबोट "शुरुआत" दुनिया का पहला सुरक्षा रोबोट थाईलैंड में विकसित किया गया था। मॉडल वीडियो निगरानी कैमरे और टच सेंसर से लैस है जो चलती वस्तुओं और तापमान परिवर्तन पर प्रतिक्रिया करता है। रोबोट में एक बन्दूक है जिसका उपयोग आवश्यकतानुसार किया जा सकता है।

संयुक्त राज्य अमेरिका में एक रोबोट है जो स्वास्थ्य कार्यकर्ता की जगह लेता है। लिल जेफ नाम का एक यांत्रिक सहायक न्यूयॉर्क शहर के एक अस्पताल में काम करता है। उनके पास महत्वपूर्ण जिम्मेदारियां हैं - डॉक्टरों को उपकरण ले जाना और सौंपना। लिल एक विशेष नेविगेटर से सुसज्जित है जो उसे सटीक रूप से चलने की अनुमति देता है। वह बात भी कर सकता है, लेकिन अभी तक उसकी शब्दावली में केवल कुछ ही वाक्यांश हैं।

एम्बुलेंस ड्रोन - ड्रोन-डिफाइब्रिलेटर, अचानक कार्डियक अरेस्ट के मामले में एम्बुलेंस, प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय के स्नातक छात्र एलेक मोमोंट, कार्डियक अरेस्ट के मामले में प्राथमिक चिकित्सा प्रदान करने की समस्या का एक बहुत ही सरल समाधान लेकर आए। उन्होंने एक मानव रहित हवाई वाहन विकसित किया जिसमें एक अंतर्निर्मित डिफिब्रिलेटर और संचार उपकरण है जिसकी मदद से एक चिकित्सा विशेषज्ञ घायल व्यक्ति के पास आम लोगों की गतिविधियों का मार्गदर्शन कर सकता है।

रोबोट सहायक रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर का विशेष उल्लेख किया जाना चाहिए, जो लोकप्रिय संस्कृति में इतने एकीकृत हो गए हैं कि कई लोग किसी भी पहिये वाले रोबोट को वैक्यूम क्लीनर से जोड़ते हैं। एक नियम के रूप में, वे आवश्यकतानुसार चार्जिंग स्टेशन पर लौटकर, स्वतंत्र रूप से कमरे के चारों ओर घूमने में सक्षम हैं।

मौजूदा वास्तविकता पहले से ही विज्ञान कथा लेखकों की बेतहाशा अपेक्षाओं से कहीं अधिक है। रोबोट अधिक से अधिक लोगों की तरह होते जा रहे हैं। वे पुनरुत्पादन भी कर सकते हैं! राज्यों में, एक कंप्यूटर प्रोग्राम बनाया गया जो बिना किसी हस्तक्षेप के रोबोट बनाने में सक्षम है। मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के हॉड लिप्सन और जॉर्डन पॉपलक इस मुकाम तक पहुंचे हैं। उनके आविष्कार का उद्देश्य अंतरिक्ष में चलने में सक्षम तंत्र के सबसे सरल मॉडल को पुन: पेश करना है। शुरुआत में, कंप्यूटर कई वर्चुअल प्रोजेक्ट विकसित करता है जो वनस्पतियों और जीवों के विकास की प्रक्रियाओं का अनुकरण करता है, फिर सबसे अच्छा विकल्प और आवश्यक घटकों का चयन करता है। यह सारा डेटा असेंबली लाइन में स्थानांतरित किया जाता है जो तंत्र को असेंबल करता है। और... एक रोबोट का जन्म हुआ।

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मनोरंजन "मानव जीवन में रोबोट" MADOOU डीएस अपार्टमेंट नंबर 12 कुडलिव्स्काया यू. वी. के शिक्षकों द्वारा तैयार किया गया।

रोबोट एक स्वचालित उपकरण है जो जीवित जीव के सिद्धांत पर बनाया गया है और एक व्यक्ति द्वारा किए जाने वाले विभिन्न कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार संचालित होता है और सेंसर से बाहरी दुनिया के बारे में जानकारी प्राप्त करता है। संचालन स्वतंत्र रूप से या किसी व्यक्ति के आदेश पर किया जाता है। इतिहास: प्राचीन मिथक

तीसरी शताब्दी ईसा पूर्व - ए राइमेडिस: चरखी और गुलेल

1495 - लियो नारदो दा इंसी: पहला मानव जैसा रोबोट

1878 रूसी आविष्कारक: पफ़नुटी चेबीशेव - एक प्लांटिग्रेड मशीन

1898 - निकोला टेस्ला: रेडियो-नियंत्रित जहाज

1893 - आर्चीबाल्ड चैंपियन - सैन्य संघर्षों को सुलझाने के लिए मैकेनिकल बॉयलरप्लेट रोबोट

1927 - बी. जे. वेन्ज़ले - पहला इलेक्ट्रिक रोबोट टी एलेवॉक्स 1928 - रोबोट एरिक, बात कर सकता था और चल सकता था

19ज़ो - मई. - रोबोट ए अल्फा 1931 - जे.एम. बार्नेट - इल्ली में रोबोट

1992 - जापानी कंपनी Seiko Epson Corporation का दुनिया का सबसे छोटा रोबोट "मॉन्सियर"

रोबोट के कार्य: चिकित्सा में

अंतरिक्ष अन्वेषण में: चंद्र रोवर, रोवर, उपग्रह

काम पर: अवकाश में खेल में

घर पर रोबोट:

VDNH में रोबोटिक्स प्रदर्शनी में:

रोबोटिक्स कार्यशाला:

आपके ध्यान देने के लिए धन्यवाद!

विषय पर: पद्धतिगत विकास, प्रस्तुतियाँ और नोट्स

जंगल की विभिन्न भूमिकाएँ एक-दूसरे के साथ घनिष्ठ रूप से मिलती हैं, उनके बीच स्पष्ट रूप से रेखा खींचना हमेशा संभव नहीं होता है, और उनके नाम भी बहुत मनमाने होते हैं। जंगल स्वतंत्रता और स्वतंत्रता के रक्षकों में से एक है...

प्रकृति के साथ सामंजस्य बनाकर रहना उसकी सुंदरता और संपदा के प्रति सकारात्मक दृष्टिकोण बनाने का एक तरीका है। प्रकृति की विविधता का संरक्षण एवं संवर्धन हमारा मुख्य कार्य है....

लगभग आधुनिक रोबोट की तरह. बीसवीं सदी की शुरुआत में, जब असिमोव ने रोबोटिक्स के अपने प्रसिद्ध नियम तैयार किए, तो ऐसा लगा कि एक पूरी तरह कार्यात्मक ह्यूमनॉइड रोबोट का निर्माण निकट ही था। लेकिन तब से जितना अधिक समय बीतता है, उतना ही यह स्पष्ट होता जाता है कि यह दस, बीस या शायद सैकड़ों वर्षों का मामला नहीं है, बल्कि बहुत लंबी अवधि का मामला है। लेकिन, फिर भी, अब सभी प्रकार के रोबोट सामने आ रहे हैं। उनमें से प्रत्येक एक सामान्य लक्ष्य की ओर एक और कदम है।

1. ओकोनोमियाकी रोबोट यह रोबोट कुशलतापूर्वक ओकोनोमियाकी तैयार करता है - विभिन्न सामग्रियों के मिश्रण से एक तली हुई फ्लैटब्रेड। स्वतंत्र रूप से और लोगों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए, 135 सेमी, 220 किलोग्राम के औद्योगिक रोबोट में 15 जोड़ हैं - प्रत्येक हाथ में 7 और धड़ में एक। निःसंदेह, यदि आप इसे प्रोग्राम करते हैं, तो यह टॉर्टिला बनाने के अलावा और भी बहुत कुछ कर सकता है। जिस प्रदर्शनी में यह रोबोट प्रस्तुत किया गया था, वहां वह बारह भागों वाले एक डिस्पोजेबल कैमरे को इकट्ठा करने में सक्षम था। यह रोबोट कुशलतापूर्वक विभिन्न सामग्रियों के मिश्रण से बनी तली हुई फ्लैटब्रेड ओकोनोमियाकी तैयार करता है। स्वतंत्र रूप से और लोगों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किए गए, 135 सेमी, 220 किलोग्राम के औद्योगिक रोबोट में 15 जोड़ हैं - प्रत्येक हाथ में 7 और धड़ में एक। निःसंदेह, यदि आप इसे प्रोग्राम करते हैं, तो यह टॉर्टिला बनाने के अलावा और भी बहुत कुछ कर सकता है। जिस प्रदर्शनी में यह रोबोट प्रस्तुत किया गया था, वहां वह बारह भागों वाले एक डिस्पोजेबल कैमरे को इकट्ठा करने में सक्षम था।

रोबोट नर्सें. वे कुछ ब्रिटिश अस्पतालों में काम करते हैं। रोबोट सूखी और गीली सफाई करते हैं, कचरा स्वयं बाहर फेंकते हैं, सफाई उत्पादों को फिर से भरते हैं और रिचार्ज करते हैं। जीवित सफ़ाईकर्मियों के विपरीत, रोबोट कभी भी अपनी सांसों में बड़बड़ाते नहीं हैं और दूसरों के प्रति अपने दोस्ताना रवैये से प्रतिष्ठित होते हैं। जब वे रास्ते में किसी से मिलते हैं, तो माफी मांगते हैं और बताते हैं कि वे अब क्या कर रहे हैं। वे कुछ ब्रिटिश अस्पतालों में काम करते हैं। रोबोट सूखी और गीली सफाई करते हैं, कचरा स्वयं बाहर फेंकते हैं, सफाई उत्पादों को फिर से भरते हैं और रिचार्ज करते हैं। जीवित सफ़ाईकर्मियों के विपरीत, रोबोट कभी भी अपनी सांसों में बड़बड़ाते नहीं हैं और दूसरों के प्रति अपने दोस्ताना रवैये से प्रतिष्ठित होते हैं। रास्ते में किसी से मिलने के बाद, वे माफ़ी मांगते हैं और रिपोर्ट करते हैं कि वे अब क्या कर रहे हैं।

रखवाली करने वाला कुत्ता। दक्षिण कोरिया में, निजी संपत्तियों की सुरक्षा के लिए एक रोबोटिक गार्ड कुत्ता डिज़ाइन किया गया था। दक्षिण कोरिया में, निजी संपत्तियों की सुरक्षा के लिए एक रोबोटिक गार्ड कुत्ता डिज़ाइन किया गया था। कुत्ते का वजन 40 किलोग्राम है, उसकी नाक में एक कैमरा लगा हुआ है और उसके शरीर में एक सेल फोन है जो खतरे का पता चलने पर तुरंत अपने मालिक को एक संकेत भेजता है। गंभीर मामलों में रोबोट खुद ही पुलिस को कॉल करने में सक्षम है। कुत्ते का वजन 40 किलोग्राम है, उसकी नाक में एक कैमरा लगा हुआ है और उसके शरीर में एक सेल फोन है जो खतरे का पता चलने पर तुरंत अपने मालिक को एक संकेत भेजता है। गंभीर मामलों में रोबोट खुद ही पुलिस को कॉल करने में सक्षम है।

जापानी पारिवारिक रोबोट यह परिवार के 7 सदस्यों को याद रखता है और उन्हें उनके चेहरे या आवाज़ से पहचानता है। शब्दावली - 65 हजार वाक्यांश और 1000 व्यक्तिगत शब्द। वह परिवार के प्रत्येक सदस्य की आदतों को ध्यान में रखता है और सभी के लिए एक दृष्टिकोण खोजने की कोशिश करता है। वह मजाक सुनकर शरमा जाता है और भ्रम में पीला पड़ जाता है। यह परिवार के 7 सदस्यों तक को याद रखता है और उन्हें उनके चेहरे या आवाज़ से पहचानता है। शब्दावली - 65 हजार वाक्यांश और 1000 व्यक्तिगत शब्द। वह परिवार के प्रत्येक सदस्य की आदतों को ध्यान में रखता है और सभी के लिए एक दृष्टिकोण खोजने की कोशिश करता है। वह मजाक सुनकर शरमा जाता है और भ्रम में पीला पड़ जाता है।

रेट्रो: K9 रेडियो-नियंत्रित कुत्ता उन लोगों के लिए एक मॉडल है जो कीमत टैग पर शून्य की लंबी पंक्तियों से डरते हैं। K9 की कीमत काफी "लोकतांत्रिक" है: 70 डॉलर। स्वाभाविक रूप से, कीमत स्पष्ट रूप से कहती है कि कृत्रिम बुद्धिमत्ता के क्षेत्र में अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी और सुपरनोवा विकास ने खिलौने को दरकिनार कर दिया है। K9 रिमोट से नियंत्रित है, 7 लाइनें बोल सकता है और आगे, पीछे, बाएं और दाएं घूम सकता है। उन लोगों के लिए एक मॉडल जो मूल्य टैग पर शून्य की लंबी पंक्तियों से निराश हो जाते हैं। K9 की कीमत काफी "लोकतांत्रिक" है: 70 डॉलर। स्वाभाविक रूप से, कीमत स्पष्ट रूप से कहती है कि कृत्रिम बुद्धिमत्ता के क्षेत्र में अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी और सुपरनोवा विकास ने खिलौने को दरकिनार कर दिया है। K9 रिमोट से नियंत्रित है, 7 लाइनें बोल सकता है और आगे, पीछे, बाएं और दाएं घूम सकता है। लेकिन इसका एक बड़ा फायदा है: खिलौना उन लोगों के लिए अच्छी यादें जगाता है जिन्होंने एक बार डॉ. हू और उनके वफादार रोबोटिक कुत्ते K9 के बारे में श्रृंखला देखी थी। लेकिन इसका एक बड़ा फायदा है: खिलौना उन लोगों के लिए अच्छी यादें जगाता है जिन्होंने एक बार डॉ. हू और उनके वफादार रोबोटिक कुत्ते K9 के बारे में श्रृंखला देखी थी।

रोबोसॉर डायनासोर की वापसी हो चुकी है; वैसे भी, इन प्राचीन सरीसृपों के रूप में बने खिलौनों की बच्चों के बीच लगातार मांग है। खासकर जब बात रोबोटिक डायनासोर की हो। डायनासोर की वापसी हो चुकी है, वैसे भी इन प्राचीन सरीसृपों के रूप में बने खिलौनों की बच्चों के बीच लगातार मांग है। खासकर जब बात रोबोटिक डायनासोर की हो।

और जापानियों का एक और आविष्कार - रोबोडांसर रोबोट डांसर बारी-बारी से डिस्को, पंक, फंक, रॉक, हिप-हॉप, ब्रेक आदि प्रदर्शन करने में सक्षम है। बैटरी चार्ज 45 मिनट तक चलती है। इस दौरान रोबोट आसपास नाच रहे लोगों को हर तरह की हरकतें करने की पेशकश करता है। उसके कानों में स्टीरियो माइक्रोफोन हैं जो हल्की सी आवाज भी पकड़ लेते हैं। अगले साल की शुरुआत में दुनिया के प्रमुख डिस्को में ऐसे रोबोट की आपूर्ति करने की योजना है। रोबोट डांसर बारी-बारी से डिस्को, पंक, फंक, रॉक, हिप-हॉप, ब्रेक आदि प्रदर्शन करने में सक्षम है। बैटरी चार्ज 45 मिनट तक चलती है। इस दौरान रोबोट आसपास नाच रहे लोगों को हर तरह की हरकतें करने की पेशकश करता है। उसके कानों में स्टीरियो माइक्रोफोन हैं जो हल्की सी आवाज भी पकड़ लेते हैं। अगले साल की शुरुआत में दुनिया के प्रमुख डिस्को में ऐसे रोबोट की आपूर्ति करने की योजना है।

शब्द "रोबोट"चेक लेखक कारेल कैपेक और उनके भाई जोसेफ द्वारा गढ़ा गया था और पहली बार कैपेक के नाटक आर.यू.आर. में इस्तेमाल किया गया था। ("रोसुम्स यूनिवर्सल रोबोट्स", 1921)।

कैपेक के रोबोट यांत्रिक नहीं, बल्कि जैविक प्राणी थे। उनमें बस कुछ मानवीय कार्यों की कमी थी, विशेष रूप से प्यार में पड़ने की क्षमता और इसलिए अपनी जाति को जारी रखने की इच्छा।

रोबोटइसे एक स्वचालित उपकरण कहा जाता है जिसमें एक मैनिपुलेटर होता है - एक मानव हाथ का एक यांत्रिक एनालॉग - और इस मैनिपुलेटर के लिए एक नियंत्रण प्रणाली।

औद्योगिक रोबोट- एक स्वायत्त उपकरण जिसमें एक यांत्रिक मैनिपुलेटर और एक पुन: प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रण प्रणाली शामिल है, जिसका उपयोग विभिन्न उत्पादन प्रक्रियाओं में वस्तुओं को अंतरिक्ष में स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है।

वे स्वचालित लचीली विनिर्माण प्रणाली (एजीएमएस) के महत्वपूर्ण घटक हैं, जो श्रम उत्पादकता बढ़ा सकते हैं।

एक औद्योगिक रोबोट का कार्यात्मक आरेख

रोबोट में शामिल है यांत्रिक भाग और नियंत्रण प्रणालीयह यांत्रिक भाग, जो बदले में संवेदी भाग से संकेत प्राप्त करता है। रोबोट के यांत्रिक भाग को एक हेरफेर प्रणाली और एक आंदोलन प्रणाली में विभाजित किया गया है।

आपरेटर- यह औजारों और श्रम वस्तुओं की स्थानिक स्थिति को नियंत्रित करने का एक तंत्र है।

मैनिपुलेटर्स में दो प्रकार के मूविंग लिंक शामिल हैं:

• अनुवाद संबंधी गतिविधियाँ प्रदान करने वाले लिंक
• कोणीय गति प्रदान करने वाले लिंक

लिंक का संयोजन और सापेक्ष स्थिति गतिशीलता की डिग्री, साथ ही रोबोट की हेरफेर प्रणाली की कार्रवाई का क्षेत्र निर्धारित करती है।

लिंक में गति प्रदान करने के लिए इलेक्ट्रिक, हाइड्रोलिक या वायवीय ड्राइव का उपयोग किया जा सकता है।

जोड़-तोड़ करने वालों का एक हिस्सा (हालांकि वैकल्पिक) पकड़ने वाले उपकरण हैं। उपकरणों को पकड़ने के बजाय, मैनिपुलेटर को एक कार्यशील उपकरण से सुसज्जित किया जा सकता है। यह एक स्प्रे गन, एक वेल्डिंग हेड, एक स्क्रूड्राइवर आदि हो सकता है।

नियंत्रण

नियंत्रणये कई प्रकार के होते हैं:

• सॉफ्टवेयर नियंत्रण- सबसे सरल प्रकार की नियंत्रण प्रणाली, जिसका उपयोग औद्योगिक सुविधाओं में जोड़तोड़ करने वालों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। ऐसे रोबोटों में कोई संवेदी भाग नहीं होता है; सभी क्रियाएं सख्ती से तय होती हैं और नियमित रूप से दोहराई जाती हैं। ऐसे रोबोटों को प्रोग्राम करने के लिए VxWorks/Eclipse जैसे प्रोग्रामिंग वातावरण या फोर्थ, ओबेरॉन, कंपोनेंट पास्कल, C जैसी प्रोग्रामिंग भाषाओं का उपयोग किया जा सकता है। मोबाइल संस्करण पीसी/104 में औद्योगिक कंप्यूटर, कम अक्सर माइक्रोपीसी, आमतौर पर हार्डवेयर के रूप में उपयोग किए जाते हैं। पीसी या प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर का उपयोग करके किया जा सकता है।
• अनुकूली नियंत्रण- अनुकूली नियंत्रण प्रणाली वाले रोबोट एक संवेदी भाग से सुसज्जित हैं। सेंसर द्वारा प्रेषित संकेतों का विश्लेषण किया जाता है और, परिणामों के आधार पर, आगे की कार्रवाई, कार्रवाई के अगले चरण में संक्रमण आदि पर निर्णय लिया जाता है।
• विधि आधारित कृत्रिम होशियारी।
• मानव नियंत्रण(उदाहरण के लिए रिमोट कंट्रोल)।

आधुनिक रोबोट कार्य करते हैं फीडबैक सिद्धांतों के आधार पर,रोबोट नियंत्रण प्रणाली का अधीनस्थ नियंत्रण और पदानुक्रम।

औद्योगिक रोबोट क्रियाएँ

• पुर्जों और वर्कपीस को एक मशीन से दूसरी मशीन या एक मशीन से विनिमेय पैलेट सिस्टम में ले जाना;
• सीम वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग;
• चित्रकारी;
• एक जटिल प्रक्षेप पथ के साथ उपकरण की गति के साथ काटने का कार्य करना।

उपयोग के लाभ

• अपेक्षाकृत तेज़ भुगतान
• कन्वेयर उत्पादन में मानव कारक के प्रभाव को समाप्त करना, साथ ही नीरस कार्य करते समय जिसमें उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है;
• तकनीकी संचालन की सटीकता में वृद्धि और, परिणामस्वरूप, गुणवत्ता में सुधार;
• वर्ष में 365 दिन, तीन पालियों में तकनीकी उपकरणों का उपयोग करने की क्षमता;
• उत्पादन परिसर का तर्कसंगत उपयोग;
• उच्च जोखिम वाले उद्योगों में कर्मियों पर हानिकारक कारकों के प्रभाव को समाप्त करना;

आतंकवाद विरोधी अभ्यास के दौरान टोक्यो अग्निशमन विभाग का बचाव रोबोट एक "पीड़ित" पर सामान चढ़ाता है।

रिमोट कंट्रोल वाला सुरक्षा रोबोट टी-34 "घुसपैठिए" को स्थिर कर देता है

जर्मनी के हनोवर में CeBIT 2009 प्रदर्शनी में आए पर्यटक रोलिन' जस्टिन रोबोट द्वारा चाय तैयार करते हुए देख रहे हैं

ईरानी खोड्रो ऑटोमोबाइल प्लांट में औद्योगिक रोबोट समंद कार के उत्पादन में शामिल हैं

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हमारे जीवन में रोबोटिक्स
द्वारा पूरा किया गया: सर्वानोव ए.ए. प्रमुख: रोमाडानोव के.एन.

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रोबोट की 3 पीढ़ियाँ: सॉफ्टवेयर। एक कठोरता से परिभाषित कार्यक्रम (साइक्लोग्राम)। अनुकूली. स्थिति के आधार पर स्वचालित रूप से पुन:प्रोग्राम (अनुकूलन) करने की क्षमता। प्रारंभ में, केवल एक्शन प्रोग्राम की मूल बातें निर्धारित की जाती हैं। बुद्धिमान। कार्य को सामान्य रूप में दर्ज किया जाता है, और रोबोट स्वयं किसी अनिश्चित या जटिल वातावरण में निर्णय लेने या अपने कार्यों की योजना बनाने की क्षमता रखता है जिसे वह पहचानता है।
रोबोट मानवरूपी (मानव जैसा) व्यवहार वाली एक मशीन है जो बाहरी दुनिया के साथ बातचीत करते समय किसी व्यक्ति (कभी-कभी जानवर) के कार्यों को आंशिक रूप से या पूरी तरह से करता है।

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बुद्धिमान रोबोटों की वास्तुकला
कार्यकारी निकाय सेंसर नियंत्रण प्रणाली विश्व मॉडल पहचान प्रणाली कार्य योजना प्रणाली कार्य निष्पादन प्रणाली लक्ष्य प्रबंधन प्रणाली

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घरेलू रोबोट
बदलते परिवेश के साथ एक सीमित स्थान में अभिविन्यास और आंदोलन (घर में वस्तुएं अपना स्थान बदल सकती हैं), घर के चारों ओर घूमते समय दरवाजे खोलना और बंद करना। जटिल और कभी-कभी अज्ञात आकार की वस्तुओं में हेरफेर करना, उदाहरण के लिए, रसोई में बर्तन या कमरे में चीजें। प्राकृतिक भाषा में किसी व्यक्ति के साथ सक्रिय बातचीत और आदेशों को सामान्य रूप में स्वीकार करना
घरेलू बुद्धिमान रोबोट के कार्य:
महरू और अहरा (कोरिया, केआईएसटी)

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होम रोबोट - PR2 (विलो गैराज)
PR2 एक प्लग को सॉकेट में डाल सकता है
बर्कले में कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय (यूसी बर्कले) के वैज्ञानिकों ने पहली बार एक रोबोट को विकृत वस्तुओं के साथ बातचीत करने के लिए प्रशिक्षित किया है। अजीब बात है, केवल अब हम मशीन को नरम और, सबसे महत्वपूर्ण, वस्तुओं के साथ काम करना सिखाने में कामयाब रहे हैं जो आसानी से और अप्रत्याशित रूप से आकार बदलते हैं।

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सैन्य रोबोट
DARPA की सेना को फिर से संगठित करने की योजना: 2015 तक, एक तिहाई वाहन मानवरहित होंगे। 2006 से 6 वर्षों में, 2025 तक एक पूर्ण रोबोटिक सेना में परिवर्तन के लिए 14.78 बिलियन डॉलर खर्च करने की योजना है।

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मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी)
दुनिया भर के 32 देश लगभग 250 प्रकार के मानवरहित विमान और हेलीकॉप्टर का उत्पादन करते हैं
RQ-7 छाया
आरक्यू-4 ग्लोबल हॉक
एक्स47बी यूसीएएस
A160T हमिंगबर्ड
अमेरिकी वायु सेना और सेना के ड्रोन: 2000 - 50 इकाइयाँ 2010 - 6800 इकाइयाँ (136 बार)
आरक्यू-11 रेवेन
2010 में, अपने इतिहास में पहली बार, अमेरिकी वायु सेना ने मानवयुक्त विमानों की तुलना में अधिक मानवरहित वाहन खरीदने का इरादा किया है। 2035 तक सभी हेलीकॉप्टर मानव रहित हो जायेंगे।
ड्रोन बाज़ार: 2010 - $4.4 बिलियन 2020 - $8.7 बिलियन अमेरिकी हिस्सेदारी - कुल बाज़ार का 72%

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जमीनी लड़ाकू रोबोट
ट्रांसपोर्ट रोबोट बिगडॉग (बोस्टन डायनेमिक्स)
लड़ाकू रोबोट MAARS
सैपर रोबोट पैकबॉट 1700 इकाइयाँ सेवा में
रोबोट टैंक ब्लैकनाइट
निष्पादित कार्य: खदान निकासी टोही, संचार लाइनें बिछाना, सैन्य कार्गो क्षेत्र की सुरक्षा का परिवहन

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समुद्री रोबोट
अंडरवाटर रोबोट REMUS 100 (हाइड्रॉइड) 200 प्रतियां बनाई गईं।
निष्पादित कार्य: पनडुब्बियों का पता लगाना और उन्हें नष्ट करना, जल क्षेत्रों में गश्त करना, समुद्री डाकुओं से लड़ना, खदानों का पता लगाना और उन्हें नष्ट करना, समुद्र तल का मानचित्रण
2020 तक दुनिया भर में 2.3 अरब डॉलर की कुल लागत से 1,142 उपकरणों का उत्पादन किया जाएगा, जिसमें से 1.1 अरब डॉलर सेना द्वारा खर्च किए जाएंगे। 394 बड़े, 285 मध्यम और 463 लघु पानी के नीचे के उपकरणों का उत्पादन किया जाएगा। आशावादी विकास के मामले में, बिक्री की मात्रा 3.8 बिलियन डॉलर तक पहुंच जाएगी, और "टुकड़े" शब्दों में - 1870 रोबोट।
अमेरिकी नौसेना नाव रक्षक

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औद्योगिक रोबोट
2010 तक, दुनिया में औद्योगिक रोबोट के 270 से अधिक मॉडल विकसित किए गए थे, 1 मिलियन रोबोट का उत्पादन किया गया था, 2005 में 178 हजार रोबोट जापान में काम कर रहे थे - दुनिया भर में कुल का 40 प्रतिशत। प्रत्येक हजार मानव कारखाने के कर्मचारियों के लिए, 32 रोबोट थे, 2025 तक, जापान की बढ़ती आबादी के कारण, 3.5 मिलियन नौकरियां रोबोट के उपयोग के बिना असंभव हो जाएंगी 90 के दशक में औद्योगिक रोबोटों की। रोबोटों का बड़े पैमाने पर उत्पादन नहीं होता है।

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अंतरिक्ष रोबोट
रोबोनॉट -2 सितंबर 2010 में आईएसएस पर गया (जनरल मोटर्स द्वारा विकसित) और चालक दल का स्थायी सदस्य बन जाएगा।
स्टैंड पर यूरोबॉट
DEXTRE रोबोट 2008 से ISS पर काम कर रहा है।

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सुरक्षा रोबोट
सड़क पर गश्त परिसरों और इमारतों की सुरक्षा हवाई निगरानी (यूएवी)
SGR-1 (कोरियाई सीमा रक्षक)
सुरक्षा रोबोट रेबोर्ग-क्यू (जापान)

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नैनोरोबोट्स
"नैनोबॉट्स" या "नैनोबॉट्स" ऐसे रोबोट हैं जो आकार में एक अणु (10 एनएम से कम) के बराबर होते हैं, जिनमें सूचना की गति, प्रसंस्करण और प्रसारण और कार्यक्रमों के निष्पादन के कार्य होते हैं।

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चिकित्सा के लिए रोबोट
अस्पताल सेवाएँ रोगी की निगरानी
मेडिसिन ट्रांसपोर्टर एमआरके-03 (जापान)

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चिकित्सा के लिए रोबोट - सर्जिकल रोबोट
रोबोट सर्जन दा विंची डेवलपर - इन्टुटिव सर्जिकल इंक (यूएसए) 2006 - 140 क्लीनिक 2010 - 860 क्लीनिक रूस में - 5 इंस्टॉलेशन
ऑपरेटर नियंत्रण कंसोल पर एक गैर-बाँझ क्षेत्र में काम करता है। टूल आर्म्स केवल तभी सक्रिय होते हैं जब ऑपरेटर का सिर रोबोट द्वारा सही स्थिति में रखा जाता है। सर्जिकल क्षेत्र की एक 3डी छवि का उपयोग किया जाता है। ऑपरेटर के हाथों की गतिविधियों को सावधानीपूर्वक ऑपरेटिंग उपकरणों की बहुत सटीक गतिविधियों में स्थानांतरित किया जाता है। उपकरणों की आवाजाही की सात डिग्री की स्वतंत्रता ऑपरेटर को अभूतपूर्व संभावनाएं प्रदान करती है।

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चिकित्सा के लिए रोबोट - प्रोस्थेटिक्स
बायोनिक प्रोस्थेटिक आर्म आई-लिम्ब (टच बायोनिक्स) 2008 से दुनिया भर में 1200 रोगियों तक 90 किलोग्राम तक का भार उठाता है।
कृत्रिम अंग को अंग में मायोइलेक्ट्रिक धाराओं द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और एक व्यक्ति के लिए यह लगभग एक वास्तविक हाथ को नियंत्रित करने जैसा दिखता है। "स्पंदित पकड़" के साथ, यह विकलांग व्यक्ति को जूते के फीते बांधने या बेल्ट बांधने सहित अधिक सटीक जोड़-तोड़ करने की अनुमति देता है।

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बाह्यकंकाल (जापान)
एचएएल-5, 23 किग्रा, 1.6 मीटर 2.5 घंटे के संचालन से ताकत 2 से 10 गुना बढ़ जाती है 2009 से सीरियल उत्पादन
अनुकूली नियंत्रण प्रणाली, मानव शरीर की सतह से लिए गए बायोइलेक्ट्रिक संकेतों को प्राप्त करके गणना करती है कि व्यक्ति किस प्रकार की गति और किस शक्ति के साथ करने जा रहा है। इन आंकड़ों के आधार पर, आवश्यक अतिरिक्त संचलन शक्ति के स्तर की गणना की जाती है जो एक्सोस्केलेटन सर्वो द्वारा उत्पन्न की जाएगी। प्रणाली की गति और प्रतिक्रिया ऐसी है कि मानव मांसपेशियां और बाह्यकंकाल के स्वचालित हिस्से पूर्ण सामंजस्य में चलते हैं।
साइबरडाइन द्वारा रोबोट सूट हाइब्रिड सहायक अंग (एचएएल)।

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बाह्यकंकाल (जापान)
होंडा वॉकिंग असिस्ट - 2009 से जारी, वजन - 6.5 किलोग्राम (जूते और लिथियम-आयन बैटरी सहित), एक बार चार्ज करने पर संचालन समय - 2 घंटे। आवेदन: बुजुर्गों के लिए, असेंबली लाइन पर श्रमिकों के काम को सुविधाजनक बनाना।
एक किसान के लिए एक्सोस्केलेटन (टोक्यो कृषि और प्रौद्योगिकी विश्वविद्यालय)