"Robot v každej domácnosti - takto sa zmení náš život." Robot pre domácnosť je robot navrhnutý tak, aby pomáhal človeku v každodennom živote. Teraz je distribúcia domácich robotov malá, ale futurológovia očakávajú ich široké využitie v dohľadnej budúcnosti.
Roboty „začiatok“ Prvý bezpečnostný robot na svete bol vyvinutý v Thajsku. Model je vybavený kamerami a dotykovými senzormi, ktoré reagujú na pohybujúce sa objekty a zmeny teploty. Robot má strelnú zbraň, ktorú možno použiť podľa potreby.
V Spojených štátoch amerických existuje robot, ktorý nahrádza zdravotníckeho pracovníka. Mechanický asistent menom Lil Jeff pracuje v nemocnici v New Yorku. Má dôležité povinnosti – nosenie a odovzdávanie nástrojov lekárom. Lil je vybavený špeciálnym navigátorom, ktorý mu umožňuje presný pohyb. Vie aj rozprávať, no v jeho slovnej zásobe je zatiaľ len pár fráz.
Ambulance Drone - dron-defibrilátor, ambulancia pri náhlej zástave srdca Absolvent Technickej univerzity Alec Momont prišiel s veľmi jednoduchým riešením problému poskytnutia prvej pomoci pri zástave srdca. Vyvinul bezpilotné lietadlo, ktoré má zabudovaný defibrilátor a komunikačné zariadenie, pomocou ktorého môže odborný lekár usmerňovať úkony bežných ľudí v blízkosti zraneného.
Robotickí asistenti Osobitnú zmienku si zaslúžia robotické vysávače, ktoré sa natoľko začlenili do populárnej kultúry, že mnohí ľudia si spájajú akéhokoľvek kolesového robota s vysávačom. Spravidla sa dokážu samostatne pohybovať po miestnosti a podľa potreby sa vracať do nabíjacej stanice.
Existujúca realita už prekračuje najdivokejšie očakávania autorov sci-fi. Roboti sa čoraz viac podobajú na ľudí. Môžu sa dokonca rozmnožovať! V Štátoch bol vytvorený počítačový program, ktorý je schopný vyrábať roboty bez akéhokoľvek zásahu. Hod Lipson a Jordan Popluck z Massachusettského technologického inštitútu dosiahli tento bod. Účelom ich vynálezu je reprodukovať najjednoduchší model mechanizmu schopného pohybu v priestore. Na začiatku počítač vypracuje mnoho virtuálnych projektov, ktoré napodobňujú procesy vývoja flóry a fauny, potom vyberie najlepšiu možnosť a potrebné komponenty. Všetky tieto údaje sa prenášajú na montážnu linku, ktorá zostavuje mechanizmy. A... zrodil sa robot.
Ak chcete použiť ukážky prezentácií, vytvorte si účet Google a prihláste sa doň: https://accounts.google.com
Popisy snímok:
Zábava „ROBOTI V ĽUDSKOM ŽIVOTE“ Pripravili učitelia bytu MADOOU ds č. 12 Kudlivskaya Yu A. Rogovaya O. V.
Robot je automatické zariadenie vytvorené na princípe živého organizmu a určené na vykonávanie rôznych operácií, ktoré človek vykonáva. Funguje podľa vopred určeného programu a prijíma informácie o vonkajšom svete zo senzorov. OPERÁCIE VYKONÁVAJÚ samostatne alebo na príkaz osoby. História: Staroveké mýty
3. storočie pred Kristom – A rhimedes: kladka a katapult
1495 – LEO NARDO DA INCI: PRVÝ ROBOT AKO ČLOVEKA
1878 ruský vynálezca: Pafnuty Chebyshev - plantigradový stroj
1898 – Nikola Tesla: rádiom riadené plavidlo
1893 – Archibald Champion – mechanický robot Boilerplate na riešenie vojenských konfliktov
1927 – nar. J. Wenzley - prvý elektrický robot T elevox 1928 - robot Eric, vedel rozprávať a chodiť
19zo - máj. – robot A alpha 1931 – J.M.Barnet – robot v illy
1992 - najmenší robot na svete „Monsier“ japonskej spoločnosti Seiko Epson Corporation
Funkcie robotov: V medicíne
Pri prieskume vesmíru: lunárny rover, rover, satelit
V práci: V športe V VOĽNOM čase
Roboti doma:
Na výstave robotiky vo VDNH:
Robotický workshop:
ĎAKUJEM ZA TVOJU POZORNOSŤ!
K téme: metodologický vývoj, prezentácie a poznámky
Rôzne úlohy lesa sa navzájom úzko prelínajú, nie je vždy možné jednoznačne určiť hranicu medzi nimi a ich názvy sú veľmi ľubovoľné. Les je jedným z obrancov slobody a nezávislosti...
Život v súlade s prírodou je jedným zo spôsobov, ako si vybudovať pozitívny vzťah k jej kráse a bohatstvu. Zachovanie a zveľaďovanie rozmanitosti prírody je našou hlavnou úlohou....
Takmer ako moderní roboti. Na začiatku dvadsiateho storočia, keď Asimov sformuloval svoje slávne zákony robotiky, sa zdalo, že vytvorenie plne funkčného humanoidného robota je už za rohom. No čím viac času odvtedy ubehlo, tým viac sa ukazuje, že nejde o desať, nie dvadsať, ba možno ani stovky rokov, ale oveľa dlhšie obdobie. Teraz sa však objavujú všetky druhy robotov. Každý z nich je ďalším krokom k spoločnému cieľu.
1. Robot Okonomiyaki Tento robot majstrovsky pripravuje okonomiyaki - vyprážaný chlieb zo zmesi rôznych ingrediencií. Priemyselný robot s dĺžkou 135 cm a hmotnosťou 220 kg, navrhnutý na prácu nezávisle a vedľa ľudí, má 15 kĺbov – 7 na každom ramene a jeden na trupe. Samozrejme, ak ho naprogramujete, dokáže viac ako len tortilly. Na výstave, kde bol tento robot prezentovaný, dokázal poskladať jednorazový fotoaparát pozostávajúci z dvanástich častí. Tento robot majstrovsky pripravuje okonomiyaki, vyprážaný chlieb vyrobený zo zmesi rôznych ingrediencií. Priemyselný robot s dĺžkou 135 cm a hmotnosťou 220 kg, navrhnutý na prácu nezávisle a vedľa ľudí, má 15 kĺbov – 7 na každom ramene a jeden na trupe. Samozrejme, ak ho naprogramujete, dokáže viac ako len tortilly. Na výstave, kde bol tento robot prezentovaný, dokázal poskladať jednorazový fotoaparát pozostávajúci z dvanástich častí.
Robotické sestry. Pracujú v niektorých britských nemocniciach. Roboty vykonávajú suché a mokré čistenie, sami vyhadzujú odpadky, dopĺňajú čistiace prostriedky a nabíjajú. Na rozdiel od živých upratovačiek si roboti nikdy nemrmú popod nos a vyznačujú sa priateľským prístupom k ostatným. Keď niekoho na svojej ceste stretli, ospravedlnia sa a oznámia, čo práve robia. Pracujú v niektorých britských nemocniciach. Roboty vykonávajú suché a mokré čistenie, sami vyhadzujú odpadky, dopĺňajú čistiace prostriedky a nabíjajú. Na rozdiel od živých upratovačiek si roboti nikdy nemrmú popod nos a vyznačujú sa priateľským prístupom k ostatným. Keď niekoho na svojej ceste stretli, ospravedlnia sa a oznámia, čo práve robia.
Strážny pes. V Južnej Kórei bol robotický strážny pes navrhnutý na ochranu súkromných pozemkov. V Južnej Kórei bol robotický strážny pes navrhnutý na ochranu súkromných pozemkov. Pes váži 40 kg, v nose má zabudovanú kameru a v tele mobil, ktorý v prípade zachytenia nebezpečenstva okamžite vyšle signál svojmu majiteľovi. V kritických prípadoch je robot schopný sám zavolať políciu. Pes váži 40 kg, v nose má zabudovanú kameru a v tele mobil, ktorý v prípade zachytenia nebezpečenstva okamžite vyšle signál svojmu majiteľovi. V kritických prípadoch je robot schopný sám zavolať políciu.
Japonský rodinný robot Pamätá si až 7 členov rodiny a rozpoznáva ich podľa tváre alebo hlasu. Slovná zásoba – 65 tisíc fráz a 1000 jednotlivých slov. Má na pamäti zvyky každého člena rodiny a ku každému sa snaží nájsť prístup. Pri vtipe sa začervená a zmätene zbledne. Pamätá si až 7 členov rodiny a rozpoznáva ich podľa tváre alebo hlasu. Slovná zásoba – 65 tisíc fráz a 1000 jednotlivých slov. Má na pamäti zvyky každého člena rodiny a ku každému sa snaží nájsť prístup. Pri vtipe sa začervená a zmätene zbledne.
Retro: Rádiom ovládaný pes K9 Model pre tých, ktorých vystrašia dlhé rady núl na cenovke. Cena K9 je celkom „demokratická“: 70 dolárov. Prirodzene, cena výrečne hovorí, že vesmírne technológie a vývoj supernov v oblasti umelej inteligencie obišiel hračku. K9 je diaľkovo ovládaný, dokáže hovoriť 7 riadkami a pohybovať sa dopredu, dozadu, doľava a doprava. Model pre tých, ktorých odrádzajú dlhé rady núl na cenovke. Cena K9 je celkom „demokratická“: 70 dolárov. Prirodzene, cena výrečne hovorí, že vesmírne technológie a vývoj supernov v oblasti umelej inteligencie obišiel hračku. K9 je diaľkovo ovládaný, dokáže hovoriť 7 riadkami a pohybovať sa dopredu, dozadu, doľava a doprava. Má však jednu veľkú výhodu: hračka prebúdza dobré spomienky pre tých, ktorí kedysi sledovali sériu o doktorovi Hu a jeho vernom robotickom psovi K9. Má však jednu veľkú výhodu: hračka prebúdza dobré spomienky pre tých, ktorí kedysi sledovali sériu o Dr. Hu a jeho vernom robotickom psovi K9.
Robosaury Návrat dinosaurov nastal v každom prípade, hračky vyrobené v podobe týchto prastarých plazov sú medzi deťmi neustále žiadané. Najmä ak ide o robotických dinosaurov. Návrat dinosaurov nastal, každopádne hračky vyrobené v podobe týchto prastarých plazov sú medzi deťmi neustále žiadané. Najmä ak ide o robotických dinosaurov.
A ďalší vynález Japoncov - Robodancer Robotický tanečník je schopný striedavo predvádzať disco, punk, funk, rock, hip-hop, break atď. Nabitie batérie trvá 45 minút. Počas tejto doby robot ponúka všetky druhy pohybov pre ľudí, ktorí tancujú okolo. V ušiach má stereo mikrofóny, ktoré zachytia aj tie najmenšie zvuky. Začiatkom budúceho roka sa plánuje dodávať takýchto robotov na popredné svetové diskotéky. Robotický tanečník je schopný striedavo predvádzať disco, punk, funk, rock, hip-hop, break atď. Nabitie batérie trvá 45 minút. Počas tejto doby robot ponúka všetky druhy pohybov pre ľudí, ktorí tancujú okolo. V ušiach má stereo mikrofóny, ktoré zachytia aj tie najmenšie zvuky. Začiatkom budúceho roka sa plánuje dodávať takýchto robotov na popredné svetové diskotéky.
Slovo "robot" vymyslel český spisovateľ Karel Čapek a jeho brat Josef a prvýkrát ho použil v Čapkovej hre R.U.R. („Rossumove univerzálne roboty“, 1921).
Čapkovi roboti neboli mechanické, ale biologické tvory. Jednoducho im chýbali niektoré ľudské funkcie, najmä schopnosť zamilovať sa, a teda túžba pokračovať vo svojej rase.
Robot nazývané automatické zariadenie, ktoré má manipulátor - mechanický analóg ľudskej ruky - a riadiaci systém tohto manipulátora.
Priemyselný robot- autonómne zariadenie pozostávajúce z mechanického manipulátora a preprogramovateľného riadiaceho systému, ktoré slúži na pohyb predmetov v priestore pri rôznych výrobných procesoch.
Sú dôležitými komponentmi automatizovaných flexibilných výrobných systémov (AGMS), ktoré môžu zvýšiť produktivitu práce.
Funkčná schéma priemyselného robota
Robot obsahuje mechanická časť a riadiaci systém táto mechanická časť, ktorá zase prijíma signály zo senzorickej časti. Mechanická časť robota je rozdelená na manipulačný systém a pohybový systém.
Manipulátor- je to mechanizmus na ovládanie priestorovej polohy nástrojov a pracovných predmetov.
Manipulátory zahŕňajú dva typy pohyblivých článkov:
- spojenia zabezpečujúce translačné pohyby
- spojky zabezpečujúce uhlové pohyby
Kombinácia a relatívna poloha prepojení určuje stupeň mobility, ako aj oblasť pôsobenia manipulačného systému robota.
Na zabezpečenie pohybu v článkoch je možné použiť elektrické, hydraulické alebo pneumatické pohony.
Súčasťou manipulátorov (aj keď voliteľné) sú uchopovacie zariadenia. Namiesto uchopovacích zariadení môže byť manipulátor vybavený pracovným nástrojom. Môže to byť striekacia pištoľ, zváracia hlava, skrutkovač atď.
Kontrola
Kontrola Existuje niekoľko typov:
- Softvérové ovládanie- najjednoduchší typ riadiaceho systému, ktorý sa používa na ovládanie manipulátorov v priemyselných zariadeniach. V takýchto robotoch nie je žiadna zmyslová časť, všetky akcie sú prísne fixné a pravidelne sa opakujú. Na programovanie takýchto robotov možno použiť programovacie prostredia ako VxWorks/Eclipse alebo programovacie jazyky ako Forth, Oberon, Component Pascal, C. Ako hardvér sa zvyčajne používajú priemyselné počítače v mobilnej verzii PC/104, menej často MicroPC. Dá sa vykonať pomocou PC alebo programovateľného logického ovládača.
- Adaptívne ovládanie- roboty s adaptívnym riadiacim systémom sú vybavené senzorickou časťou. Signály vysielané snímačmi sa analyzujú a v závislosti od výsledkov sa rozhodne o ďalších krokoch, prechode do ďalšej fázy akcie atď.
- Na základe metódy umela inteligencia.
- Ľudská kontrola(napr. diaľkové ovládanie).
Moderné roboty fungujú založené na princípoch spätnej väzby, podriadené riadenie a hierarchia riadiaceho systému robota.
Akcie priemyselných robotov
- premiestňovanie častí a obrobkov zo stroja na stroj alebo zo stroja na vymeniteľné paletové systémy;
- švové zváranie a bodové zváranie;
- maľovanie;
- vykonávanie rezných operácií s pohybom nástroja po zložitej trajektórii.
Výhody použitia
- relatívne rýchla návratnosť
- eliminácia vplyvu ľudského faktora pri výrobe dopravníkov, ako aj pri vykonávaní monotónnych prác vyžadujúcich vysokú presnosť;
- zvýšenie presnosti technologických operácií a v dôsledku toho zlepšenie kvality;
- schopnosť využívať technologické zariadenia v troch zmenách, 365 dní v roku;
- racionálne využívanie výrobných priestorov;
- eliminácia vplyvu škodlivých faktorov na personál vo vysoko rizikových odvetviach;
Záchranný robot tokijského hasičského zboru naloží „obeť“ počas protiteroristického cvičenia.
Bezpečnostný robot T-34 s diaľkovým ovládaním znehybní „narušiteľa“
Návštevníci výstavy CeBIT 2009 v Hannoveri v Nemecku sledujú, ako robot Rollin Justin pripravuje čaj
Na výrobe auta Samand sa podieľajú priemyselné roboty v iránskom automobilovom závode Khodro
Snímka 1
Robotika v našich životoch
Doplnil: Sarvanov A.A. Vedúci: Romadanov K.N.
Snímka 2
3 generácie robotov: Softvér. Pevne definovaný program (cyklogram). Adaptívny. Možnosť automatického preprogramovania (prispôsobenia) v závislosti od situácie. Spočiatku sú nastavené len základy akčného programu. Inteligentný. Úloha sa zadáva vo všeobecnej forme a samotný robot má schopnosť rozhodovať sa alebo plánovať svoje akcie v neistom alebo zložitom prostredí, ktoré pozná.
Robot je stroj s antropomorfným (ľudským) správaním, ktorý pri interakcii s vonkajším svetom čiastočne alebo úplne vykonáva funkcie človeka (niekedy zvieraťa).
Snímka 3
Architektúra inteligentných robotov
Výkonné orgány Senzory Systém riadenia Svetový model Systém rozpoznávania Systém plánovania akcií Systém vykonávania akcií Systém riadenia cieľov
Snímka 4
Domáce roboty
Orientácia a pohyb v obmedzenom priestore s meniacim sa prostredím (predmety v dome môžu meniť svoje umiestnenie), otváranie a zatváranie dverí pri pohybe po dome. Manipulácia s predmetmi zložitých a niekedy neznámych tvarov, napríklad s riadom v kuchyni alebo vecami v miestnostiach. Aktívna interakcia s človekom v prirodzenom jazyku a prijímanie príkazov vo všeobecnej forme
Úlohy domácich inteligentných robotov:
Mahru a Ahra (Kórea, KIST)
Snímka 5
Domáce roboty – PR2 (Willow Garage)
PR2 môže zasunúť zástrčku do zásuvky
Vedci z Kalifornskej univerzity v Berkeley (UC Berkeley) po prvý raz vycvičili robota na interakciu s deformovateľnými objektmi. Napodiv, až teraz sa nám podarilo stroj naučiť pracovať s mäkkými a hlavne predmetmi, ktoré ľahko a nepredvídateľne menia tvar.
Snímka 6
Vojenské roboty
Plány DARPA na prezbrojenie armády: Do roku 2015 bude jedna tretina vozidiel bez posádky. Od roku 2006 sa plánuje minúť 14,78 miliardy dolárov. Do roku 2025 sa plánuje prechod na plnohodnotnú robotickú armádu.
Snímka 7
Bezpilotné lietadlá (UAV)
32 krajín sveta vyrába okolo 250 typov bezpilotných lietadiel a vrtuľníkov
RQ-7 Shadow
RQ-4 Global Hawk
X47B UCAS
Kolibrík A160T
Drony amerického letectva a armády: 2000 - 50 jednotiek 2010 - 6800 jednotiek (136-krát)
RQ-11 Raven
V roku 2010 zamýšľa americké letectvo po prvý raz vo svojej histórii nakúpiť viac bezpilotných prostriedkov ako pilotovaných lietadiel. Do roku 2035 budú všetky vrtuľníky bez posádky.
Trh s dronmi: 2010 – 4,4 miliardy USD 2020 – 8,7 miliardy USD podiel v USA – 72 % z celkového trhu
Snímka 8
Pozemné bojové roboty
Transportný robot BigDog (Boston Dynamics)
Bojový robot MAARS
Sapper robot PackBot 1700 jednotiek v prevádzke
Robotický tank BlackKnight
Plnené úlohy: odmínovanie prieskum kladenie komunikačných liniek preprava vojenského nákladného územia bezpečnosť
Snímka 9
Morské roboty
Podvodný robot REMUS 100 (Hydroid) vytvorených 200 kópií.
Plnené úlohy: Odhaľovanie a ničenie ponoriek Hliadkovanie na vodných plochách Boj s morskými pirátmi Odhaľovanie a ničenie mín Kartografia morského dna
Do roku 2020 sa na celom svete vyrobí 1 142 zariadení s celkovými nákladmi 2,3 miliardy dolárov, z čoho 1,1 miliardy minie armáda. Vyrobí sa 394 veľkých, 285 stredných a 463 miniatúrnych podvodných zariadení. V prípade optimistického vývoja dosiahne objem predaja 3,8 miliardy dolárov a v „kusovom“ vyjadrení - 1870 robotov.
Ochranca člnov amerického námorníctva
Snímka 10
Priemyselné roboty
Do roku 2010 bolo vo svete vyvinutých viac ako 270 modelov priemyselných robotov, v USA bolo predstavených 178 tisíc robotov. V roku 2005 pracovalo v Japonsku 370 tisíc robotov – 40 percent z celkového počtu. Na každých tisíc zamestnancov továrne pripadá 32 robotov Do roku 2025 bude v dôsledku starnúcej populácie Japonska tvoriť 3,5 milióna pracovných miest bez použitia robotov priemyselných robotov v 90. rokoch. Neexistuje masová výroba robotov.
Snímka 11
Vesmírni roboti
Robonaut -2 odišiel na ISS v septembri 2010 (vyvinutý General Motors) a stane sa stálym členom posádky.
EUROBOT na stánku
Robot DEXTRE pôsobí na ISS od roku 2008.
Snímka 12
Bezpečnostné roboty
Pouličné hliadkovanie Zabezpečenie priestorov a budov Letecký dohľad (UAV)
SGR-1 (kórejská pohraničná stráž)
Bezpečnostný robot Reborg-Q (Japonsko)
Snímka 13
Nanoroboty
„Nanoboty“ alebo „nanoboty“ sú roboty veľkosti porovnateľné s molekulou (menej ako 10 nm), s funkciami pohybu, spracovania a prenosu informácií a vykonávania programov.
Snímka 14
Roboty pre medicínu
Nemocničné služby Monitorovanie pacientov
Transportér liekov MRK-03 (Japonsko)
Snímka 15
Roboty pre medicínu - chirurgické roboty
Robotický chirurg Da Vinci Developer - INTUITIVE SURGICAL INC (USA) 2006 - 140 kliník 2010 - 860 kliník V Rusku - 5 inštalácií
Operátor pracuje v nesterilnom priestore pri ovládacom pulte. Ramená nástrojov sa aktivujú iba vtedy, ak je hlava operátora robotom správne umiestnená. Používa sa 3D obraz operačného poľa. Pohyby rúk operátora sa starostlivo prenášajú na veľmi presné pohyby prevádzkových nástrojov. Sedem stupňov voľnosti pohybu nástrojov poskytuje operátorovi nebývalé možnosti.
Snímka 16
Roboty pre medicínu - protetika
Bionické protetické rameno i-Limb (Touch Bionics) unesie až 90 kilogramov sériovej výroby od roku 2008, 1200 pacientov po celom svete.
Protéza je riadená myoelektrickými prúdmi v končatine a pre človeka to vyzerá takmer ako ovládanie skutočnej ruky. Spolu s „pulzujúcim úchopom“ to umožňuje postihnutému vykonávať presnejšie manipulácie vrátane zaväzovania šnúrok na topánkach alebo zapínania opasku.
Snímka 17
Exoskeletony (Japonsko)
HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 hodiny prevádzky Zvyšuje pevnosť z 2 na 10 krát Sériová výroba od roku 2009
Adaptívny riadiaci systém, ktorý prijíma bioelektrické signály z povrchu ľudského tela, vypočítava, aký druh pohybu a s akou silou sa človek chystá vykonať. Na základe týchto údajov sa vypočíta úroveň potrebnej dodatočnej pohybovej sily, ktorú vygenerujú servá exoskeletu. Rýchlosť a odozva systému sú také, že ľudské svaly a automatizované časti exoskeletu sa pohybujú v dokonalom súzvuku.
The Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) od Cyberdyne
Snímka 18
Exoskeletony (Japonsko)
Honda Walking assist – uvedený na trh od roku 2009, hmotnosť – 6,5 kilogramu (vrátane topánok a lítium-iónovej batérie), doba prevádzky na jedno nabitie – 2 hodiny. Uplatnenie: pre starších ľudí, uľahčenie práce robotníkov na montážnej linke.
Exoskeleton pre farmára (Tokyo University of Agriculture and Technology)
Načítava...
